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- 品牌丹巴赫
型号 | ER10-1600 | 用途 | 焊接 |
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工作形式 | 点焊 | 轴数 | 6轴 |
负载 | 10kg | 臂展 | 1600mm |
重复定位精度 | ±0.1mm |
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
型号 | ER10-1600 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 10kg | |
臂展 | 1600mm | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
防护等级 | Ip65 | |
动作范围 | 轴1 | ±180° |
轴2 | ﹣60°~﹢140° | |
轴3 | ﹣170°~﹢80° | |
轴4 | ±360° | |
轴5 | ﹣130°~﹢120° | |
轴6 | ±360° | |
最大速度 | 轴1 | 148°/s |
轴2 | 109°/s | |
轴3 | 214°/s | |
轴4 | 368°/s | |
轴5 | 385°/s | |
轴6 | 462°/s | |
重量(kg) | 170 | |
机器人运行功率(kw) | 2.6 | |
安装方式 | 地面/倒装 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |